Les musées se trouvent dans l'ancien Hôtel-Dieu de Charlieu, un bâtiment de caractère datant du XVIIIe siècle.                            

La salle des malades réservée aux femmes a été transformée en 1992 afin d'accueillir le Musée de la Soierie. 

La salle des malades réservée aux hommes est quant à elle restée intacte, tout comme la salle d'opération, la salle de soins, la lingerie et l'apothicairerie. Cet ensemble  constitue le Musée Hospitalier, ouvert en 1995. 

Venez admirer sans hésiter ces deux lieux exceptionnels, reliés par la chapelle de l'Hôtel-Dieu, dont le maître-autel en bois doré datant de 1733 est classé Monument Historique.